1、负责机器人高性能实时控制系统的开发、测试以及优化（下位机）；

2、负责机器人运动控制算法编程设计，包括但不限于力控制、视觉伺服控制；

3、负责机器人在复杂动态任务环境下的轨迹规划算法开发；

4、编写技术方案和开发文档，负责项目资料的收集、整理、归档；

5、熟练使用C语言，熟悉freertos在stm32等嵌入式平台的开发及应用；

6、电气工自动化、电力电子专业，熟悉uart,can，spi等常用通讯方式；

7、熟练使用cubemx，kile等嵌入式开发环境；

8、有一定嵌入式linux基础，能够对嵌入式linux的常用外设进行开发及应用。